1. 哪位大神誰算過曲軸的動力學分析，曲軸主軸頸的邊界條件或者約束怎么加，我在其他轉動副建了hinge，在主軸頸處也建了hinge，并把其中一個rp接地，就不轉了。

2. 還有，一個轉動副建立了hinge后，在這個轉動副間還需要建立接觸嗎（需要知道運動副間的受力）