看一下你的彈性體是不是殼單元等二維單元，其自身有個厚度，從模型上看到的是沒有接觸，實際已經接觸上上表面了，顯示出厚度看看（view_part display option--render shell thickness）。如果是這種情況的話，距離為厚度一半的時候就接觸上了，速度開始變慢了。

我猜加速度方向可能反了

應該是你給了阻尼或者是你給了反方向的加速度~

需要了解你的詳細情況，否則難以分析。