屬于顯示動力學仿真，旨在模擬鋼索在一對小滾輪（大滾輪是被動轉動的）轉動產生的摩擦力下向前運動。目前遇到的問題是鋼索只是滾輪接觸局部有位移但是整體沒有位移，不太清楚該如何進一步修改模型來達到仿真的目的~麻煩大家幫我支支招~

小滾輪是剛體，接觸性能我設置的是PENALTY,摩擦系數設置的很大1E+34，就是為了可以利用摩擦力給鋼索提供更大的動力，讓整體鋼索可以在宏觀上移動起來，也試過模擬摩擦系數無窮大的ROUGH接觸性質，也沒有太大改善~