接觸內設置好

更改為增廣拉格朗日算法可以，但是還會有一些穿透，或者改成罰函數非線性算法

解析剛體不需要畫網格呀，你用的是離散剛體。我剛看了模型，材料是超彈性各向異性材料，換成常用的各向同性材料就正常了。你這種材料我不了解，檢查下參數是否合理。

如不嫌棄，我錄了個課程，里面講到接觸算法設置。 書里面似乎沒講得這么具體，但有講到過罰函數算法可能存在的接觸穿透問題

球殼網格加密或者用解析剛體

不要用罰函數算法，用增廣拉格朗日算法，或者你用，罰函數算法也行，但要調整罰剛度

你用的什么算法？

調接觸算法

上傳模型文件吧