圓環(huán)滾壓時設(shè)置的是外面的兩個驅(qū)動輥以相同的角速度轉(zhuǎn)動，圓環(huán)在摩擦力的帶動下旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)到底怎樣才可以實現(xiàn)被動旋轉(zhuǎn)

現(xiàn)有問題如下：

1、不對圓環(huán)做任何約束的情況下，圓環(huán)在摩擦力的帶動下會轉(zhuǎn)成扁的

2、在圓環(huán)中心創(chuàng)建參考點(diǎn)與圓環(huán)節(jié)點(diǎn)分布耦合，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，但參考點(diǎn)除了繞Z軸旋轉(zhuǎn)外的自由度都要限制，感覺與實際情況不符

請求各位大神指教，不勝感激?。?！