做模型給錢：用matlab?robotics?toolbox?做一個機器人模型，只需要模型編程？
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做模型給報酬：用matlab robotics toolbox 編程做一個雙臂機器人模型出來，參數(shù)結(jié)構(gòu)都有，D-H參數(shù)也已經(jīng)建好了。只需要把模型用編程做出來就行。麻煩您看能做嗎？
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