模型中灰色輪子逆時針轉動，當轉動到臨界位置要與黃色零件分離時(如圖所示)，計算不收斂。
問題出在非線性接觸，相接觸的兩個零件都設定為剛體。模型中其他零件與出的問題不相關就沒有顯示在圖片中。
網格畫得比較細了。為了使收斂更容易, 接觸對類型從非線性的frictional調整為線性的no separation,罰剛度調節到0.001。
因為模型中還有旋轉副要設置，所以不能使用explicit dynamics分析。
求建議，如何調整才能使計算收斂? 謝謝。