求助各位大神,用靜力學(xué)模塊分析兩個(gè)剛體，兩剛體間有接觸（接觸剛度設(shè)為0.01），對(duì)一個(gè)剛體施加轉(zhuǎn)動(dòng)，另一物體由于接觸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，施加轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的moment reaction忽大忽小，變化不定（若接觸剛度為程序控制，moment reaction極大）。當(dāng)調(diào)整計(jì)算的子步數(shù)后(由20，20，100調(diào)整至50，50，100)，兩物體相互穿透，失去接觸。請(qǐng)問力忽大忽小及兩物體相互穿透，這兩個(gè)問題應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)解決？謝謝