有一個物體2, 和物體1通過revolute joint連接。物體1繞自己的軸轉動，物體2應隨1動而公轉，并有一個繞joint的自轉。不知道為什么2的公轉可以實現而自轉不行，即joint的軸可以運動，而joint上的轉動自由度不生效。各位大神們有遇到類似問題，或者覺得我大概是哪里設置錯了嗎? 謝謝!!