我使用revolute joint總是出現(xiàn)問(wèn)題。現(xiàn)在建立了一個(gè)簡(jiǎn)單的模型，如圖所示，灰藍(lán)色和綠色的物體由一個(gè)revolute joint連接。理論上綠色物體繞著它另一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，灰藍(lán)色物體被帶著平動(dòng)同時(shí)由于joint有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際計(jì)算結(jié)果如圖所示，不明白兩個(gè)物體怎么還能分開了呢? 不是應(yīng)該revolute joint 定義的兩個(gè)曲面的軸相對(duì)保持不變嗎? 另外，在別的模型中，我定義了兩物體間的revolute joint, 并對(duì)其中一個(gè)物體施加力，物體竟然繞著與revolute joint 垂直的另外一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 一直搞不懂revolute joint, 請(qǐng)大神們指點(diǎn)。感激不盡。