不要一開始就加什么阻尼，設什么接觸控制，改不連續迭代次數啥的，先找模型的原因，調整接觸區網格，修改接觸算法，檢查約束，消除初始過盈等等

可以傳個cae 上來

不收斂可能就是你那個0.1毫米的間隙造成的，你在contact pair 里面設置一下 tolerance 為 0.1 因為你有間隙，模型會出現 從無接觸到有接觸的 躍變，這個變化是非常強的非線性～ 你可以試試，純屬猜測 另外 這種簡單的接觸問題，一開始不要想著加控制什么的，大多時候 是因為模型的問題～

是的！采用接觸高級定義，添加穩定控制或者黏性阻尼力 ！可以參考我的課程視頻里的方法試試！

不收斂，step里面使用穩定控制