matlab和adams聯(lián)合仿真機(jī)械狗，如何獲得腿部著地瞬間的能量損失（具有髖關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)）
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matlab和adams聯(lián)合仿真機(jī)械狗，如何獲得腿部著地瞬間的能量損失（具有髖關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)），或者adamas里如何測(cè)量碰撞瞬間的能量損失？求懂的大神給點(diǎn)解答~困惑好多天了~~~~
我也遇到同樣的問題，請(qǐng)問樓主解決了嗎？能否提供相關(guān)資料參考一下，感謝！