做一個滾刀破巖的模型，滾刀圍繞著一個公轉軸公轉切割巖石，然后在與巖石摩擦力的帶動下滾刀再自轉，現在發現滾刀只會橫向切割過去，完全不會轉動，請問下會是什么原因？
第一張圖是模型圖，左邊的點是公轉點，刀圈內是刀體，刀體為剛體，剛體繞著公轉點轉動，然后刀圈通過tie命令綁定到刀體上，由刀體帶動公轉。

 

下圖是DP模型參數
 



接觸關系選擇了“罰”，摩擦系數0.3，其他默認
 


下圖是計算完畢后的等效應力圖，可能是DP模型參數的問題，導致巖石受力有問題，這個可能需要后面解決
 

這個是轉動示意圖，可以發現就只有刀體是繞著公轉點轉動的，刀圈根本沒有自轉，請問原因是什么？
 

Job-45.7z

附件是inp文件，由于格式問題，弄成了壓縮包。請問下應該如何解決？或者有何思路解決？是dp模型參數問題，還是接觸關系？抑或是約束條件出了問題？