問題是這樣的，環形的是鋼卷（兩圈多一點），內端穿過了中間矩形框的轉子，只有鋼卷外側和轉子接觸。（轉子與鋼卷接觸的面是柱面）

主要就是想模擬鋼卷外圈固定，中間的轉子旋轉下，鋼卷的內圈被轉子剝離至更內圈的位置

我自己就用了transient structure模塊

【geometry】  

     由于環形的鋼卷變形后，自身的內外圈會接觸，如果模型是一個整體，接觸設置時將無法選擇自身的Top面和自身的Bottom面接觸，所以用了slice把鋼卷切分了，又用Share Topology希望分析時能作為   一個整體對待。

     轉子設為剛體 鋼卷是殼體，厚度1.1mm很薄設為柔性體

【contact】  

    設置了轉子外端框內側與鋼卷的無摩擦接觸，設置了鋼卷自身中層圈與最外圈的接觸。

【joint】  

    轉子為，Body-Ground里的Revolute

      鋼卷的所有切片用了Body-Ground中的General限制轉子軸向位移，只允許繞轉子軸轉動，并將Behavior設置為Deformable希望他們變形

    鋼卷最外端一段不是切片得到的，是由于建模就獨立的一段面，給這個面用了Body-Ground中的Fixed固定它

【Mesh】就用了SIZE限制了單元大小，設置到2mm的時候我電腦已經算不動了，但是理論上最佳應該和鋼卷厚度1.1mm一樣吧？

【Analysis Setings】采用了子步控制，初始100，最小100，最大300，分析5秒，弱彈簧開關都沒什么幫助

【Load】施加了關節載荷，讓轉子旋轉，而且分了幾個載荷步緩慢加載

最后出錯大多是因為不收斂，有時候說我的接觸有沖突。報錯停止求解后給出的動畫很莫名其妙，有時候轉子根本沒動，鋼卷就自己扭曲的不得了了。

希望各位大神們，老師們給給意見和想法，或者也交流自己遇到的類似問題