如圖 我需要在O A D之間建立彈簧 采用combin39 設置為一維彈簧 為了使彈簧方向正確 需要旋轉彈簧兩節點的節點坐標系 （彈簧1 旋轉o a的節點坐標  彈簧2旋轉o d的節點坐標） 如圖b所示 o到a為x軸 o到d為x軸 如果o a作為彈簧的兩節點 旋轉o a 的坐標系 o d旋轉坐標系 由于交點o處旋轉了兩次 o點的節點坐標系只能在一個彈簧單元中是正確的 o的節點坐標系會導致計算報錯

求大神指導 

再附上 別人論文上的話  還是不知道怎么模擬