首先要明確你是做運動學分析還是靜態結構分析？通常靜態結構分析中，兩圓盤之間建立面面接觸，定義摩擦屬性（切向），指定主動盤轉角，允許從動盤轉動，計算就OK了。

建議把邊界條件和載荷也貼上。