如圖所示，我的難點主要集中在以下幾點：

1、分析步采用的是動力學-顯式分析步。

2、軸承外圈限制所有自由度（下圖所示），內圈用tie和軸連接在一起，不知道滾子怎么只有旋轉自由度，怎么施加約束。

3、齒輪用tie綁定在軸上之后，是否不用在限制它的自由度了？

4、以下部分怎么限制輸入軸和輸出軸以及軸承的自由度？需要在輸入軸加轉速，輸出軸加轉矩。