從ansys里面導出vector principle stress數據，計算的時候選擇elemental mean，得到最大主應力中間主應力最小主應力數據，還有三個方向，rotation xy plane等。請問這三個rotation方向是材料的自然坐標系嗎？這三個坐標系是垂直的嗎？力學學的不好，請大神指導。