贊，樓上的

如圖輥子設了局部坐標系，x軸為其旋轉軸，邊界條件里面只沒限制繞其旋轉的自由度，帶始終沒有帶動輥子運動，這是什么原因啊，約束沒設置。

一般將圓柱輥子的內表面耦合到中心點，對耦合點施加轉動就可以實現輥子的轉動了。