問題是：你的模型中，左右兩個(gè)齒輪應(yīng)該分別轉(zhuǎn)換到不同的圓柱坐標(biāo)系中。 左邊的一個(gè)似乎正好可以使用總體坐標(biāo)系，因而可以轉(zhuǎn)換到總體圓柱坐標(biāo)系 z 中；而右邊的一個(gè)，如果轉(zhuǎn)換到同樣的圓柱坐標(biāo)系中，所顯示的約束也是按照整體圓柱坐標(biāo)系的方向，則不對(duì)了。對(duì)右邊的齒輪，需要定義一個(gè)局部圓柱坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位于齒輪軸線上， Z 軸方向與齒輪的軸線方向一致，然后將右邊節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為該局部圓柱坐標(biāo)系，這樣才是正確的。

你想加什么樣的約束都可以實(shí)現(xiàn)，問題是你要明白為什么加成不一樣的約束，或者為什么加成一樣的約束？

左邊的好像是徑向約束，右邊的不知道是什么約束？是在哪個(gè)坐標(biāo)系中施加的？你說(shuō)不能施加，出現(xiàn)了什么警告或錯(cuò)誤信息？

可以的啊

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