作用點不一樣，位移約束直接作用在面上，遠端位移作用在一個遠程點上，這個遠程點通過MPC接觸對將約束分配給你選擇施加的點線面上

位移就是移動，遠端位移相當于施加了平動和轉動兩種約束。

位移就不說了，遠端位移就是根據力的平移定理來的

遠端位移用于剛體運動！