傳感器檢測傾角換算平臺整體傾角？
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已知傳感器檢測出了x軸和y軸的傾斜角度，如何計算平臺整體的傾斜角？
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SnowWave02 是不是直接算一下平臺根據(jù)兩次旋轉現(xiàn)在的法向位置就行
2022年12月5日
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