這是穿透情況，模型偏下的幾個網格明顯重疊在一起了

這是contact設置，使用的是單面侵蝕接觸。用戶手冊說單面接觸適用于part自身的接觸，我分別用了eroding_single_surface和automatic_single_surface，但是都沒有發揮作用，和不設置單面接觸一樣，都會發生穿透。

想問問大家，怎么解決part自身穿透的問題？

該使用其他類型的接觸，還是我的接觸參數設置有問題