一個簡單的圓柱在平板上滾動。

分析步選擇：dynamic explicit 。

圓柱設置為離散剛體，平板為變形體。剛體設置了參考點，圓柱和平板接觸面采用摩擦接觸，在剛體的參考點上施加了一個平動和轉動的角速度，在這種情況下，平板沒有受力和變形，然后給施加了一個很小的豎直向下的力，然后應力位移變化不跟著剛體運動。大神們請賜教啊！！！！