“總能量”這個詞真是把不少用戶誤導得不清。它其實不是我們想象的“動能”+“內能”之類的意思，而是“能量平衡”的意思。具體可以看這篇知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34203319 這個值可以是正值，負值或是零值（因為計算誤差，所以很小的正值或者負值可以理解為0值）。 一般而言這個值只要是一個大致的定值即可，即使為負值也沒關系。不見得是計算錯誤。 幫助文檔中提到這個值最好是0值，越接近0值，計算越正確。其實也不盡然。比如隨便模擬一個在空間中做勻速剛體運動的物體，這個值就永不為零。 還有一些分析，這個值越算越大。同樣也是有道理的。