質量、剛度和阻尼，單從質量上來將僅考慮箱體的情況比與計算考慮了軸系的齒輪箱要輕，所以模態會偏高

固有頻率可以看作結構本身的一種固有屬性。一般和質量，結構，材質相關。同一個幾何結構固有頻率和質量和剛度有關。質量一樣，剛度大的頻率高。剛度一樣，質量大的頻率低。金屬的固有頻率單一 一些，塑料件的頻率復雜一些。 一般通過測試獲得固有頻率的比較多。就是用一個小錘子敲一下，然后采集它的頻率。