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打開(kāi)LiDAR 文件可以在本文的附件連結(jié)中下載檔案“Flash_NSC_Final.zar”，該檔中包含代表快閃雷射雷達(dá)的系統(tǒng)，雷射雷達(dá)位於貨車(chē)的頂部，貨車(chē)在路上，路上還有兩個(gè)行人和一堵立著的綠色牆體。雷射雷達(dá)向場(chǎng)景中發(fā)射雷射脈衝：光照射到周?chē)?em>物體上發(fā)生散射，部分光被散射回雷射雷達(dá)探測(cè)器。

傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方式對(duì)於人眼而言，存在一個(gè)虛擬的“遠(yuǎn)點(diǎn)”，這個(gè)點(diǎn)代表了我們可以清楚看到物體的極限距離。在這個(gè)點(diǎn)之外的景物，將會(huì)成像於視網(wǎng)膜前方。當(dāng)眼球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)遠(yuǎn)點(diǎn)的距離不會(huì)改變，因此會(huì)以這個(gè)距離為半徑形成一個(gè)“遠(yuǎn)點(diǎn)球”。此外，遠(yuǎn)點(diǎn)會(huì)是視網(wǎng)膜的光學(xué)共軛，因此眼鏡鏡片的功能就是把偏離的影像修正到遠(yuǎn)點(diǎn)球上。人眼的瞳孔在此系統(tǒng)中充當(dāng)光圈的角色，且當(dāng)視線移動(dòng)時(shí)，瞳孔將同步的以眼球?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動(dòng)。