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擅長(zhǎng)Abaqus流固耦合、非線性分析、沖擊、毀傷失效仿真、熱固耦合分析、優(yōu)化等。作為技術(shù)鄰工科科普達(dá)人、年度影響力人物，他長(zhǎng)期致力于有限元與流固耦合的高級(jí)應(yīng)用與科普，發(fā)布眾多趣味科普仿真案例，善于將復(fù)雜的仿真技術(shù)問題解構(gòu)，通過生動(dòng)案例結(jié)合工程實(shí)踐場(chǎng)景更利于學(xué)員快速學(xué)習(xí)吸收。有豐富的Abaqus軟件教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，線下培訓(xùn)千余人次，線上培訓(xùn)萬余人次。

</p><p><strong>【建模流程及原理】</strong></p><p><strong>Step1 抓取動(dòng)作模擬（OnOff Joint）</strong>：通過創(chuàng)建開關(guān)副（OnOff Joint），定義機(jī)器人工作過程中的離散動(dòng)作（如抓取、放置），并設(shè)定其觸發(fā)條件，例如：當(dāng)仿真時(shí)間未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，機(jī)械手與物體無約束；達(dá)到時(shí)間后，自動(dòng)鎖定兩者之間的6個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)“抓取”動(dòng)作。

Tips：上圖是Abaqus自帶的流固耦合經(jīng)典案例，幫助文檔搜索“Impact of a water-filled bottle”即可找到水壺跌落CEL/SPH兩種方法的inp文件。當(dāng)初第一次看到CEL方法很震驚，下載完模型怎么也找不到里面的水在哪?。▕W秘就藏在VFT工具里）~為了搞懂，我把這個(gè)案例說明翻譯了一遍，很有收獲。

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