雷射雷達(dá)向場(chǎng)景中發(fā)射雷射脈衝:光照射到周圍的物體上發(fā)生散射,部分光被散射回雷射雷達(dá)探測(cè)器。如下圖所示:來自紅色行人的散射光到達(dá)了雷射雷達(dá)探測(cè)器的一個(gè)單位圖元上。雷射雷達(dá)會(huì)將接收到返回信號(hào)花費(fèi)的時(shí)長記錄下來,即飛行時(shí)間,並將飛行時(shí)間轉(zhuǎn)換為距離。圖元的位置可表明入射光的方向。這兩個(gè)值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠(yuǎn)的紅色行人。
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w**elab86_Swsp ??? 3年前