該抓手裝在 AUV 的側(cè)面,使航行器能夠鎖定到一個(gè)或多個(gè)相同的 AUV,并開始作為一個(gè)多智能體系統(tǒng)運(yùn)行。 ◆ ◆ ◆ ◆ ~關(guān)于作者~ Ivan Stenius 是瑞典皇家理工學(xué)院的副教授。他的研究領(lǐng)域包括復(fù)合材料、流固耦合和流體動(dòng)力學(xué)、水翼技術(shù)、電力推進(jìn)、海洋機(jī)器人、基于模型的系統(tǒng)工程,以及欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。