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插拔磨損：汽車連接器插合分開(kāi)時(shí)，插針與插孔之間在一定的接觸壓力作用下，由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生摩擦，在摩擦過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)接觸表面的光潔度損傷，幾何形狀改變、擦傷、粘連、 產(chǎn)生磨屑，材料轉(zhuǎn)移等，同時(shí)還伴隨有熱量產(chǎn)生。隨著插拔次數(shù)的增加，插針插孔的表面鍍層金屬被磨損，露出基底金屬，在周圍環(huán)境作用下產(chǎn)生腐蝕，形成接觸不良。

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，建立加工變形預(yù)報(bào)模型，在 此基礎(chǔ)上，結(jié)合誤差補(bǔ)償技術(shù)，有效控制鈦合金寬弦空心風(fēng)扇葉片加工變形；⑦開(kāi)發(fā)集測(cè)量、分析及加工功能為一體的葉片數(shù)控切削加工集成系統(tǒng)，將有效提升數(shù)控切削加工能力；⑧大力發(fā)展機(jī)器人柔性砂帶磨拋技術(shù)在葉片磨削中的應(yīng)用， 開(kāi)發(fā)基于知識(shí)學(xué)習(xí)的葉片機(jī)器人砂帶磨削智能系統(tǒng)及平臺(tái)，提高葉片的加工精度及效率。