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隨著科技的進步，水下機器人已經用于應急水下監測、海底觀光旅游、碼頭等構建物觀察等；水下爬行機器人則用于海底油氣管線的檢測和維修；水下清洗機器人與水下機器人、智能定位技術、空化射流技術有機結合，較好地解決了吸附、定位、清理困難等問題；深海作業區域，自治式潛水器（AUV）搭載多波束聲納實施深海地形測量，是當今海洋科考的首選，適于深海水下大面積探測和數據獲取，可以獲取分辨率更高的多波束數據。

同樣在2014年，日立GE核能公司開發的游泳機器人和爬行機器人在2號機組環面室內進行了狀態檢查和流量檢測調查。機器人在水下游泳，使用攝像機檢查滲透點，并使用示蹤器檢查流量，而爬行機器人使用超聲波聲納系統測量和監測示蹤器的流量。次年的調查是在1號機組PCV上進行的，使用的是日立GE核能公司開發的兩個變形機器人。開發團隊進行了許多修改和改進，使機器人能夠承受反應堆內的高輻射環境。

2、隨時注意卷材的平整順直和搭接的寬度，其后跟隨一人用棉紗團等從中間向兩邊抹壓卷材，排出卷材下面的空氣，并用刮刀將溢出的熱熔膠刮壓接邊縫，另一人用壓輥壓實卷材，使之粘結牢固，表面平展，無皺折現象。

“人潛入水中吐口氣，水面能看到一個泡。”核化冶院副總工程師譚亞輝說，這個常見的生活現象，說明了一個最淺顯的道理：氣體在液體中容易逸出，要將氣體加入液體，需要解決幾個關鍵問題，首先要讓氣體溶于液體注入礦層，然后讓液體選擇性溶出礦層中的鈾，回收的時候將鈾分離。

“人潛入水中吐口氣，水面能看到一個泡。”核化冶院副總工程師譚亞輝說，這個常見的生活現象，說明了一個最淺顯的道理：氣體在液體中容易逸出，要將氣體加入液體，需要解決幾個關鍵問題，首先要讓氣體溶于液體注入礦層，然后讓液體選擇性溶出礦層中的鈾，回收的時候將鈾分離。

封堵采沉區周邊排污口，190多公頃水面實現了水體還清。利用垃圾堆因勢造型，建成了獨具特色的南湖公園，為市民創造了一個休閑、娛樂的好去處。

中試生產完成后的工作：1.及時清場（生產文件回收，桌椅的清潔，各種可重復使用的生產工具的定置存放，生產垃圾的清理，生產現場的整理）。2.生產設備的清潔（連續生產時的清潔，換產品時的清潔，最好是按照清潔驗證方案的清潔方式進行清潔）。3. 剩余物料的退庫。4. 及時更換狀態標示牌（設備狀態、衛生狀態）。5. 產品入庫或按規定放在指定地點。6.

主要施工機械是振動壓路機、平板振動器。雙鋼輪驅動振動壓路機壓實效果好、影響深度大、生產效率高，適用于各類土壤的壓實，是大型土石方壓實的首選設備。