1 支撐臂的焊接以石油鉆機(jī)自動(dòng)化設(shè)備中的支撐臂作為焊接生產(chǎn)實(shí)例。支撐臂是典型的長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu),其三維模型如圖1所示。其特點(diǎn)為:結(jié)構(gòu)不規(guī)則,焊縫型式多樣,板厚較薄(δ=6~8 mm)、結(jié)構(gòu)易變形。圖1 支撐臂結(jié)構(gòu)圖 1.套管Ⅰ2.臂體3.套管Ⅱ1.1 焊接方法及材料套管Ⅰ、Ⅱ的材料為35鋼,臂體的材料為Q355D。確定使用的焊絲型號(hào)為ER50-6。