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而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。因?yàn)樗季S方式的不同導(dǎo)致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學(xué)者最好能對各品牌PLC的區(qū)別能有所了解。學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識和理念，更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個(gè)廠家解決問題的思路。

而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。因?yàn)樗季S方式的不同導(dǎo)致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學(xué)者最好能對各品牌PLC的區(qū)別能有所了解。學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識和理念，更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個(gè)廠家解決問題的思路。

因?yàn)樗季S方式的不同導(dǎo)致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學(xué)者最好能對各品牌PLC的區(qū)別能有所了解，學(xué)習(xí)中才能對出現(xiàn)的問題有明顯的解決思路，一下就為大家詳細(xì)敘述西門子和三菱這兩款PLC的異同。學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識和理念，更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個(gè)廠家解決問題的思路。不同的人對同一問題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。

重點(diǎn)：1.自動化相關(guān)知識2．變頻器等3．PLC系統(tǒng)擴(kuò)展知識五．網(wǎng)絡(luò)組態(tài)階段　　隨著自動化技術(shù)的發(fā)展。有些工況下需要多臺PLC協(xié)同工作，或者和上下位機(jī)構(gòu)成整體的西永工作。在這個(gè)階段就要學(xué)習(xí)一些網(wǎng)絡(luò)知識，比如通訊協(xié)議，總線協(xié)議之類的。

1、與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；　　 2、與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說，易于掌握和學(xué)習(xí)；　 3、與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待；　 4、與指令表程序設(shè)計(jì)語言有一一對應(yīng)關(guān)系

單片機(jī)早期使用匯編語言，現(xiàn)在雖然進(jìn)步了，基本上可以使用C語言編程了，但是C語言是面向過程的語言，一般人學(xué)習(xí)起來段期間也是不太好掌握的。即使你掌握了某款單片機(jī)編程，換了一種，學(xué)習(xí)起來依然是要花時(shí)間的，畢竟細(xì)節(jié)的東西挺多。而PLC是梯形圖編程，和線下的繼電器電路幾乎一模一樣，只要有電工基礎(chǔ)的人，摸索一個(gè)月基本上都可以勝任了，有一種PLC的應(yīng)用基礎(chǔ)，換一個(gè)牌子，一般也可以很快上手。

本文以西門子S7-1500 PLC為例，簡單講述各種自動程序設(shè)計(jì)方法，其他品牌或型號的PLC也可用使用類似的設(shè)計(jì)。這里暫不討論手動、報(bào)警、診斷等程序如何設(shè)計(jì)，希望對工控同胞們有所幫助，同時(shí)也希望工控達(dá)人們能提出寶貴意見,。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，USB 逐漸占據(jù)半壁江山，現(xiàn)在 PLC 都支持 USB 現(xiàn)在程序，用得最多的就是 MICRO USB 接口，也就是老式手機(jī)和移動硬盤的那種 T 形口。不光 PLC，大部分觸摸屏，文本顯示器也是用此接口下載程序。如上圖所示，是三菱 FX3 系列 PLC，看紅色圓圈部分的接口，很多工控產(chǎn)品都是此種接口。幾乎所有的觸摸屏都是此下載接口。

今天給大家介紹一下工控系統(tǒng)中的一個(gè)常見概念，即硬線交換信號，和不同設(shè)備間的通訊。以前和大家聊過，一些大型智能工廠中，通常使用一個(gè)或者多個(gè)大型PLC組成處理核心，所有重要的設(shè)備都需要由這個(gè)統(tǒng)一的核心進(jìn)行控制，這么做的好處是，信息可以高度整合；那么到底使用一個(gè)PLC還是多個(gè)PLC呢？

3、大型系列PLC 模塊式結(jié)構(gòu)、 I/O點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)、運(yùn)算速度快、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng) 滿足大型控制系統(tǒng)要求 如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H 二、PLC的運(yùn)行原理：

我公司可根據(jù)用戶需求量身定制PLC控制柜、變頻控制柜等，設(shè)備更可與dcs總線上位機(jī) modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機(jī)、以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)的控制和監(jiān)控。并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。

最近西門子PLC價(jià)格大幅上調(diào)，在工控界引起了不小的風(fēng)波，不僅漲價(jià)，甚至還缺貨，導(dǎo)致很多人不得不更改方案。聽說最近已經(jīng)完成了芯片替換，希望不久能 夠恢復(fù)供貨，并把價(jià)格回調(diào)。通過這件事，從側(cè)面可以看出，西門子在工控領(lǐng)域的市場占有率很大，那么對于上位機(jī)開發(fā)人員來說，使用西門子PLC作為下位機(jī)，我們應(yīng)該如何與之進(jìn)行通信呢？

匯川技術(shù)創(chuàng)立于2003年，通過在工控變頻器和伺服系統(tǒng)積累的優(yōu)勢，以軸承的運(yùn)動控制入手，匯川技術(shù)確定了“一軸一網(wǎng)一生態(tài)”的發(fā)展戰(zhàn)略，開發(fā)了Easy系列全場景小型PLC、多種H系列多功能小型PLC以及率先應(yīng)用EtherCAT總線的小型PLC。可以看到匯川技術(shù)專注在高功能的中小型及微型PLC市場領(lǐng)域，產(chǎn)品采用了CoDeSys的通用編程方式，具有組合靈活、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。

有一年，長隆的大擺錘出現(xiàn)問題，他們設(shè)備部門有PLC的程序，也有上邊工控機(jī)的程序，外邊的電路圖紙也齊全，而且能在線診斷各種狀態(tài)，但是大擺錘運(yùn)行到某一個(gè)邏輯點(diǎn)，就自動跳閘了，而且全部斷電，沒有任何報(bào)警和提示。他們折騰了很久找不到問題，也找了很多人來看過，都找不到故障點(diǎn)。

對于這些語言，一般的工控人員很難全部精通，因此仿制難度大大提升，因此非常關(guān)鍵的工藝程序可以由這些語言編寫，也可以很好的保護(hù)自己的核心。建議用戶應(yīng)該盡量采用高級層次的編程方式，這樣編出來的程序中嵌入系統(tǒng)的保護(hù)加密程序，才不容易被發(fā)現(xiàn)而仿制。

[6] 楊振波.基于PLC的自動化包裝生產(chǎn)線集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2022(4):5-6.[7] 馮玉龍,李楊.基于PLC和MCGS工控組態(tài)軟件的空氣壓縮機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2021,44(13):111-114.[8] 曾明輝,談宏華.基于PLC的連續(xù)氧化過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動化與儀表,2021,36(4):35-39.

即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長度超過一定長度時(shí)，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。

自動化工廠中常用的控制器有plc，工控機(jī)等。 可編程邏輯控制器（PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 工控機(jī)（IPC）即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱。

學(xué)習(xí)PLC誤區(qū)對于PLC的學(xué)習(xí)也是如此，作為一門自動化控制技術(shù)，掌握PLC，就必須要把它運(yùn)用到實(shí)際中解決各種問題。常常有人自認(rèn)為學(xué)習(xí)PLC有一段時(shí)間了，自信滿滿的以為自己可以參與實(shí)戰(zhàn)，進(jìn)行簡單程序設(shè)計(jì)的時(shí)候，卻遭現(xiàn)實(shí)狠狠甩了一巴掌。別說簡單程序設(shè)計(jì)，可能連看懂程序都做不到，由此可見學(xué)習(xí)PLC路漫漫，要做好學(xué)到老的準(zhǔn)備了。

學(xué)習(xí)PLC，不僅僅應(yīng)該只學(xué)習(xí)軟件，還需要學(xué)習(xí)硬件，而且硬件比軟件更重要，所以對于PLC的學(xué)習(xí)；硬件電氣回路的學(xué)習(xí)也同樣重要，大家不要顧此失彼。