首先, 選擇型號(hào)A為動(dòng)力電池模型, 分別設(shè)置AUV航速Vs為2.0 kn和3.0 kn, 記錄AUV續(xù)航時(shí)間、電池放電截止電壓。然后以同樣的方法完成對(duì)型號(hào)B的測(cè)試, 仿真結(jié)果如圖11所示。在2 kn航速下, 型號(hào)A續(xù)航時(shí)間26.5 h, 比型號(hào)B續(xù)航時(shí)間多0.5 h, 但均能滿足24 h@2 kn的總體設(shè)計(jì)指標(biāo)。3 kn航速下, 型號(hào)A、B的續(xù)航時(shí)間分別為8 h和7.9 h。