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創建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。

利用AMESim對液壓元件和系統進行仿真研究，需要考慮許多因素，如參數設置的合理性，參數過大或過小，都會對仿真結果造成影響。因此，需要根據實際應用進行調整和分析，使得液壓仿真技術的應用更加成熟，使它成為液壓系統設計人員的有力工具[5]。1 AMESim軟件簡介AMESim是法國IMAG1NE公司于1995年推出的基于鍵合圖的液壓/機械系統建模、仿真及動力學分析軟件。

我們使用AMESim進行一個簡單的案例分析，通過1、草圖繪制；2、子模型選擇；3、參數設定；4、仿真分析四個步驟進行仿真建模。

1.模型的建立 建模忽略實際車輛的不對稱性，懸架左右側所有硬點、部件質量屬性和彈簧、減震器及襯套性能參數均認識完全一致。利用懸架模型導入整理后的硬點數據文件，定義部件和連接關系后建立的麥弗遜前懸架模型如下圖所示： 圖1 麥弗遜前懸架模型 模型主要由車輪、轉向節、轉向橫拉桿、下控制臂、減震器、螺旋彈簧、柔性穩定桿、橡膠襯套及轉向系組成。

最近由于論文需要，需搭建整車的動力學模型，對比市面各種動力學仿真軟件后，發現沒有適合本課題的應用軟件，所以只能自己動手，豐衣足食。利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯合仿真。

軟件通過支持早期的系統級設計驗證來提高工程效率并降低產品開發成本，Adams Car作為Adams產品組合中的垂直解決方案，專攻車輛總成和子系統的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發、耐久性能開發等方面。

為分析機械臂斷裂的原因，并對其結構強度進行進一步的改進，本案列運用Adams和Ansys對機械臂的運動學與動力學模型和后臂有限元模型進行建模分析。

本期海克斯康直播講堂繼續為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

Adams作為多體動力學分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯合仿真（多學科仿真）最為突出。Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

錄播推薦 ?點擊圖片觀看錄播直播主題：軸承基礎結構介紹及Adams建模仿真講師介紹：郝大妞汽車仿真工程師擅長使用Adams（多體動力學仿真、二次開發、GUI窗體設計、柔性體仿真）、Hypermesh（傳統結構分析、拓撲優化、二次開發）、Abaqus（傳統結構分析、二次開發、GUI程序設計）、comsol等，且熟練掌握C++，MYSQL

此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!

? Adams 建立系統動力學模型，油缸液壓作動力由液壓系統仿真模型提供，Adams反饋油缸位移和速度。

· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。