curCoords(nblock, ndim):當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。以上是用戶常用的參數(shù)及其含義。本貼就以VDLOAD子程序?qū)崿F(xiàn)生活中常見的四輪小車移動(dòng),程序相對(duì)簡單,主要難點(diǎn)在于車輪的坐標(biāo)控制,代碼開源。對(duì)于四輪小車而言,假設(shè)車輪與地面的接觸區(qū)域?yàn)檎叫危疽鈭D如下。其中前后車輪間距為L1,并排車輪距離為L2。藍(lán)色區(qū)域?yàn)榧虞d區(qū),加載區(qū)長度為a*a。
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不是真正的工程師 ??? 2年前