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注意：ANSYS與機械原理的自由度計算方法似乎不一致，按理說本案例是2個旋轉自由度，不知為何顯示為-2個自由度。網格點擊直接生成即可，因為剛體動力學不需要設置真正的網格。4.加載Joint驅動注意：在剛體動力學中，對于分析設置，可以采用默認狀態，默認的步長可以適應很多分析。