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相似之處在于，這些決定被定義為伴隨著疲勞的特定的、離散的人類駕駛行為（如超車、車道保持、車道改變和右轉(zhuǎn)彎） [13]。因此，決策需要由專家預(yù)先定義，并且很難推廣到未重新定義的行為或場景[14]。此外，一旦駕駛場景變得復(fù)雜，盡管考慮了有限的駕駛行為，控制器仍需要執(zhí)行復(fù)雜的切換規(guī)則來保證動作的安全可行[15]。