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點選擇：選擇在前幾步中切割畫出的凸輪及其連接桿之間的接觸點（從動件的點選擇需要選擇兩個及以上的點，如果有接觸點，可以直接選擇接觸點，沒有接觸點可以選擇從動件上的任意兩個點，但是要在后面的偏置中輸入偏移量，該偏移量的距離為所選點的位置到凸輪外表面的直線距離） 3、創建其它運動副 根據各個部件間的運動關系建立運動副（具體可參考模型文件），在該仿真中一共涉及以下幾個運動副

通過構造轉動慣量張量(繞物體質心)來找到軸，然后找到特征值和特征向量。 在上面的圖中，藍色和紅色箭頭分別表示的最大和最小軸。如果身體的總角動量與這些軸之一對齊，則身體將穩定旋轉并且不會擺動。我發現有趣的是，身體可以圍繞腹部旋轉，有點像通過圍繞藍色軸旋轉的側手翻。

，才可查詢實體的慣性矩、面積矩、實體的質心等屬性。

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