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圖3 同軸式電驅動橋電驅動橋的耐久試驗1.電動機直聯式電驅動橋的耐久試驗電動機直聯式電驅動橋是從傳統燃油驅動橋衍變而來，因而可參考QC/T 533－2020《汽車驅動橋臺架試驗方法》、QC/T 534－2020《汽車驅動橋臺架試驗評價指標》進行耐久試驗。

3）對比電驅動橋產品A 兩級齒輪和電驅動橋產品B 的NVH 表現，可見細高齒設計可以有效提高電驅動橋的NVH性能。同時也證明了小螺旋角設計可以獲得好的NVH 表現。

1 電驅動系統動力學建模及振動噪聲研究現狀 1.1 電驅動系統動力學建模 通過對現有資料進行收集整理可知，現階段，驅動電機與減速器的一體化電驅動系統動力學模型為劣勢內容，研究人員對其關注度較低，在所構建的耦合電磁激勵與齒輪傳遞誤差激勵模型中，都滲透有其內部結構組成耦合變形內容。下面針對驅動電機系統建模與一體化電驅動系統動力學建模進行了闡述： 1.

下面針對驅動電機系統建模與一體化電驅動系統動力學建模進行了闡述： 1. 驅動電機振動噪聲建模：現階段，此方面內容常用建模手法有很多，比如數值計算方法、解析計算方法、半解析計算方法等。從本質上進行分析，驅動電機電磁振動噪聲計算具有復雜性特點，包括眾多類型問題，比如電磁場、結構模態、振動相應等。

通過對驅動橋和變速箱NVH的研究表明，齒輪的傳遞誤差波動是傳動系統噪 聲的主要激勵，可以說齒輪噪聲是驅動橋NVH問題的源頭之一，因此圓柱齒輪 的設計對電驅動橋的品質至關重要。 采用具有高重合度的細高齒設計成為提升電驅動橋NVH性能的有效手段之一。

提升電驅動效率是降低電能消耗率的路徑之一，目前電機和電機控制器的綜合效率可提升的空間已經非常有限，但電驅動系統效率的提升仍有一定發展空間。目前，輕型載貨車主流電驅動系統路線主要有3種：電機直驅、電機加減速器和電驅橋方案。電機直驅方案特點是傳動效率較高、故障率低、扭矩需求大，因此電機成本高。電機加減速器方案中電機的扭矩低，但是傳動效率則不如直驅的高。電驅橋方案具有傳動效率高、質量低和成本低的特點。

nSLEEP設置為低電平時，將芯片進入低功耗的睡眠狀態。在這種狀態下，H橋是禁用的，柵極驅動電荷泵停止工作，V3P3OUT穩壓器繼續工作，所有的內部時鐘停止。當從睡眠模式返回時，在馬達驅動完全運行之前，需要一段時間（大約1ms）。注意，nRESET和nSLEEP有約100kΩ內部下拉電阻。這些信號必須被設置到邏輯高電平來保證芯片工作。

將電動車橋應用到卡車和公共汽車中，首先要找到最佳架構。完全集成的電驅動橋，將所有電驅動 (e-drive) 組件打包到車橋中，可以優化系統重量和效率。然而，由于基于車輛總重量、 應用和 客戶組合要求的模塊化的特定要求，將組件集成到車橋中可能具有挑戰性。

將電動車橋應用到卡車和公共汽車中，首先要找到最佳架構。完全集成的電驅動橋，將所有電驅動 (e-drive) 組件打包到車橋中，可以優化系統重量和效率。然而，由于基于車輛總重量、 應用和 客戶組合要求的模塊化的特定要求，將組件集成到車橋中可能具有挑戰性。

內部集成了兩個NMOS H橋、電流 檢測、調節電路，和詳細的故障檢測。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當設備進入故障狀態時提供標志位。繞組電流控制允許外部控制器調整提供給電機的可調電流。電流調整是高度可配置的，以及根據應用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。兩位電流電平控制允許在四種不同電流電平之間切換。

電驅橋系統作為新能源商用車型的主流動力系統直接驅動車輪行駛。由于沒有懸置，驅動電機及減速器直接裝配在驅動橋上，通過板簧和減震器與車身或車架連接。沒有傳統發動機噪聲的掩蔽，電驅橋NVH問題對NVH工程師挑戰極大。針對某電驅橋商用客車中高車速工況下車內存在的明顯Moan問題，運用“源-路徑-響應”理論進行分析。結合實驗和仿真方法進行排查分析，鎖定主要原因為電驅橋一軸的動不平衡激勵偏大。

H橋（H-Bridge), ，因外形與H相似故得名，常用于逆變器（DC-AC轉換，即直流變交流）。通過開關的開合，將直流電（來自電池等）逆變為某個頻率或可變頻率的交流電，用于驅動交流電機（異步電機等）。H橋電路，既可以分立元器件形式搭建，也可以整合到集成電路上。“H橋”的名稱起源于其電路，兩個并聯支路和一個負載接入/電路輸出支路，看上去構成了形如“H”字母的電路結構。

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在此狀態下，H橋被禁用，所有內部邏輯復位，所有內部時鐘停止。所有輸入都將被忽略，直到nSLEEP再次被設置為高電平。當從睡眠模式返回時，需要經過一段時間（高達140 us）電機驅動器才能完全運行。

提升電驅動效率是降低電能消耗率的路徑之一，目前電機和電機控制器的綜合效率可提升的空間已經非常有限，但電驅動系統效率的提升仍有一定發展空間。目前，輕型載貨車主流電驅動系統路線主要有3種：電機直驅、電機加減速器和電驅橋方案。電機直驅方案特點是傳動效率較高、故障率低、扭矩需求大，因此電機成本高。電機加減速器方案中電機的扭矩低，但是傳動效率則不如直驅的高。電驅橋方案具有傳動效率高、質量低和成本低的特點。

具體來說，PWM信號是一種數字信號，它在一個固定的周期內以某一頻率進行高低電平的切換。這個切換的比例（高電平時間占整個周期的比例）就是所謂的占空比。 工采網代理的SS8837T是一款專為有刷直流電機開發H橋驅動器,同時可兼顧步進電機的驅動需求，可驅動一個直流電機或螺線管等，適用于工業自動化設備、一體化步進電機、按摩椅、智能家居等領域。

測試采用LMS采集系統，同時采集驅動輪的轉速、電驅橋的噪聲值和振動值等。為了能區分減速器各部位的噪聲水平，采用測量階次噪聲的方法，經計算一級齒輪副的嚙合階次為76，二級齒輪副的嚙合階次為322。經實際道路行駛測試，得出各工況下的76階次和322階次的噪音。與相同動力性能的偏軸式電驅橋測試結果對比，發現同軸橋減速器的齒輪階次噪聲平均優于后者2～3dB（A）。

（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脈寬調制）控制方式雙H橋步進馬達驅動，支持2.7-16V電壓；連續輸出電流1.0A；峰值電可達1.5A應用，適用于有刷直流或雙極步進電機。采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個H橋驅動器，可驅動兩個直流電刷電機、雙極步進電機、螺線管或其他感應負載。