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3 統(tǒng)一形式的約束關(guān)系在沒有約束關(guān)系時，如下圖情況，物體在體外力和面外力作用下變化。有限元方程按照虛功原理求解，在物理上可解釋能量守恒原理，即在某一個時刻點，假定在外力作用下有個虛擬的位移，那么外力在虛擬位移下做的虛功=內(nèi)部應變能的變化相同。