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現(xiàn)將其核心功能概括如下： ①向車(chē)架傳遞車(chē)輪受路面作用所產(chǎn)生應(yīng)力，如支承力、制動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向反力，當(dāng)然，上述應(yīng)力帶來(lái)的力矩同樣經(jīng)由底盤(pán)懸架向車(chē)架進(jìn)行傳遞，這點(diǎn)易被忽視； ②緩沖并吸收不平路面給行駛中汽車(chē)帶來(lái)的沖擊、振動(dòng)，為車(chē)載貨物的安全性提供保證，乘坐體驗(yàn)也會(huì)得到一定程度優(yōu)化； ③確保車(chē)輪和車(chē)身的關(guān)系始終滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)幾何特征，具體來(lái)說(shuō)，就是車(chē)輪按照特定規(guī)律跳動(dòng)，車(chē)身自然可以按照預(yù)期軌跡運(yùn)動(dòng)。

干濕區(qū)分界的鈑金孔應(yīng)盡可能避免直接落在雨水通過(guò)的路上，且避免布置在電氣零部件上方，鈑金孔周?chē)欢▍^(qū)域內(nèi)需要表面平滑光整，使其密封效果可靠。如圖5所示。 在防水卡釘?shù)倪x型方面，一是需注意選用和鈑金孔尺寸配合的卡釘，二是卡釘?shù)牟牧嫌捕燃刃枰獫M(mǎn)足卡釘變形量要求以貼合線束，也需要滿(mǎn)足對(duì)線束的支撐力要求。

【故障檢查處理經(jīng)過(guò)】由于當(dāng)天下雨，再根據(jù)故障現(xiàn)象分析，電氣人員初步判斷故障原因可能是由于雨水的原因使裝焦電動(dòng)推動(dòng)器的爐蓋關(guān)到位開(kāi)關(guān)誤發(fā)了信號(hào)。于是，直接到現(xiàn)場(chǎng)檢查關(guān)到位開(kāi)關(guān)。現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn)，關(guān)到位開(kāi)關(guān)已經(jīng)淋雨，而且由于該開(kāi)關(guān)是機(jī)械限位開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)軸磨損，雨水通過(guò)間隙進(jìn)入開(kāi)關(guān)，使開(kāi)關(guān)短路誤發(fā)信號(hào)。經(jīng)更換開(kāi)關(guān)并采取防雨措施后，生產(chǎn)恢復(fù)正常。

以車(chē)道保持系統(tǒng)觸發(fā)事件——車(chē)道線被覆蓋導(dǎo)致相機(jī)無(wú)法檢測(cè)到，需要考慮的場(chǎng)景變量就有很多種： 車(chē)輛行駛的地點(diǎn)有：出入高速口、車(chē)道并窄、分叉口、彎道左轉(zhuǎn)、彎道右轉(zhuǎn)、施工維修路障； 覆蓋物類(lèi)型有：水完全淹沒(méi)、雪、沙、雨水淋、泥漿、淤泥、標(biāo)線模糊、跌落異物。