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19世紀中葉，英國威利斯提出節圓外側和內側分別采用外擺線和內擺線的復合擺線齒形，擺線滾動圓與齒數無關，這種齒形不管齒數多少都能正確嚙合，是具有互換性的。不久，市面上出售根據擺線齒形設計的成形銑刀，從而使擺線齒輪普及全世界。時至今日，雖然漸開線齒輪占大多數，但擺線仍用作擺線針輪行星減速器中齒輪和羅茨輪等的齒形曲線，而鐘表中的齒輪仍然是復合擺線齒形。

： 1）SB針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個內擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合，實現減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構； 2）結構簡單緊湊，整機零部件數比普通減速器減少20%～30%，制造工藝簡化，成本低； 3）傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數），可以0.5進級； 4）效率高，單級傳動整機效率達90%～96%； 5）SB針輪擺線減速機多齒嚙合

傳動系是將原動系的能量傳至擒縱調速器的一組傳動齒輪，它是由二輪(中心輪)、三輪(過輪)、四輪(秒輪)和擒縱輪齒軸組成，其中輪片是主動齒輪，齒軸是從動齒輪。鐘表傳動系的齒形絕大部分是根據理論擺線的原理，經過修正而制作的修正擺線齒形。

圖13 擺線式磁性齒輪浙江工業大學的郝偉娜副教授對擺線式磁性齒輪進行了有限元分析與樣機實驗[32-34]，其樣機實物圖如圖14所示。永磁體采用Halbach充磁方式，其最大轉矩密度可以達到283 kN·m/m3。圖14 擺線式磁性齒輪樣機擺線式磁性齒輪存在3種工作模式，具有相對靈活的傳動比，轉矩密度可以達到較高的水平。

▲轉子發動機圓形發動機是以汽缸為中空圓輪環形，異形連桿斷面呈“S”形，汽缸通過左右汽缸座、軸承與中央軸連接呈游離狀態，異形連桿也通過一對軸承與左右汽缸座固定呈游離狀態，右汽缸座上固定有中空傳動輪，輪內設置有行星齒輪與凸輪機構。通過對異形連桿上延伸銷柱的間歇限位起著控制汽缸、對于連桿活塞的相對轉動從而輸出功率。實現了動力直接以圓周運動輸出的形式。

對應的解決方法也很多，變位齒輪是最常用的一種（通俗的說就是切的時候把刀具挪開一點），另外也可以有斜齒輪，擺線齒輪等等。還有就是泛擺線齒輪。 另一位網友觀點：大家似乎還是太過相信書了，不知道有多少人在工作中對齒輪徹徹底底研究過的，機械原理一課中對于漸開線直齒齒輪齒數大于17不產生根切的推導是基于加工齒輪的齒條刀具的前刀面頂部圓角R為0，而實際上工業生產中的刀具怎么會沒有R角呢？

對應的解決方法也很多，變位齒輪是最常用的一種（通俗的說就是切的時候把刀具挪開一點），另外也可以有斜齒輪，擺線齒輪等等。還有就是泛擺線齒輪。

具體分為下面幾個方面：直齒輪傳動、平行軸斜齒輪傳動、人字齒輪傳動、齒輪齒條傳動、內齒輪傳動、擺線齒輪傳動、行星齒輪傳動等。

對應的解決方法也很多，變位齒輪是最常用的一種（通俗的說就是切的時候把刀具挪開一點），另外也可以有斜齒輪，擺線齒輪等等。還有就是泛擺線齒輪。另一位網友觀點：大家似乎還是太過相信書了，不知道有多少人在工作中對齒輪徹徹底底研究過的，機械原理一課中對于漸開線直齒齒輪齒數大于17不產生根切的推導是基于加工齒輪的齒條刀具的前刀面頂部圓角R為0，而實際上工業生產中的刀具怎么會沒有R角呢？

2.1 有級變速器塔輪變速器：兩個塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動帶可在帶輪上移換三個不同的位置。由于兩個塔形帶輪對應各級的直徑比值不同，所以當軸Ⅰ以固定不變的轉速旋轉時，通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級不同的轉速。這種變速器大多采用平帶傳動，也可用V帶傳動。其優點是傳動平穩，結構簡單。但尺寸較大，變速不方便。

圖4 傳動阻尼器(4)傳動橋油泵機械油泵采用余擺線型油泵，內置于混合動力傳動橋內。由發動機驅動，壓力潤滑各部齒輪。另外傳動橋還通過減速齒輪旋轉，飛濺潤滑齒輪，減小機械油泵運轉負載。2.雅閣混合動力車電控變速器2016款雅閣混合動力車的電控變速器結構與凱美瑞車有明顯不同。