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為了實(shí)現(xiàn)高安全和可持續(xù)性，采用漸進(jìn)式發(fā)展模式，包括SLS-1、SLS-1A 和SLS-2三種構(gòu)型。SLS-1主要為月球初始探索任務(wù)和近地軌道以遠(yuǎn)的科學(xué)試驗(yàn)載荷發(fā)射任務(wù)提供支撐；SLS-1A在SLS-1基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升能力，并可適用于載貨任務(wù)的有效載荷整流罩和適配器；SLS-2主要用于執(zhí)行深空探測(cè)任務(wù)及近地軌道以遠(yuǎn)的載人任務(wù)。

這些模型以及新發(fā)布的 SLS 3D模型也通過(guò) Google 搜索結(jié)果顯示。

根據(jù)阿爾忒彌斯的技術(shù)方案，為了支持其任務(wù)的成功實(shí)施，整個(gè)登月系統(tǒng)由以下分系統(tǒng)組成[24]：太空發(fā)射系統(tǒng)(space launch system, SLS)、獵戶座飛船(Orion Capsule)、地面支持系統(tǒng)、Gateway 空間站、載人著陸系統(tǒng)、其它商業(yè)及國(guó)際合作系統(tǒng)。