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最后建立車－護欄精細化有限元模型，分析了組合式護欄的防車撞性能，并與既有混凝土護欄進行了對比。

3、高精地圖建模基于聚合點云手工標注道路元素：車道線、交通標志、人行道、護欄、紅綠燈等。輸出為GeoPackage格式的HD Map，用于自動駕駛系統參考。

三維場景 數字孿生系統建立了整個集裝箱碼頭的高逼真度三維模型，包括碼頭面、道路、堆場、交通標志、護欄、辦公區域等靜態實體模型，以及岸橋、場橋、車輛、道閘、紅綠燈等動態實體模型。

但當需要刻畫路面坑洼、車轍、地形與道路的平滑過渡等微觀幾何細節時，則需借助Blender等專業建模工具。 圖2：基于UE與Blender的路面編輯工作流aiSim在導入過程中已將地形與道路分離為獨立模型，并按照統一坐標系對齊。用戶可以分別導出兩者的FBX文件至Blender進行編輯。