無(wú)人機(jī)的海拔高度信息一般通過(guò)氣壓計(jì)、GPS等測(cè)量得到,無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面高度,可以使用聲納測(cè)距、激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距、以及機(jī)器視覺測(cè)量方法等方式得到。對(duì)于地面高度測(cè)距基本采用超聲波傳感器。 無(wú)人機(jī)采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質(zhì)會(huì)反彈這一特性,進(jìn)行高度控制。前面就提到過(guò)近地面的時(shí)候,利用氣壓傳感器是無(wú)法應(yīng)對(duì)的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠?qū)崿F(xiàn)高度控制。