在果園噴霧機(jī)上安裝的超聲波傳感器按照一定距離豎直放置多個(gè)超聲波測(cè)距傳感器,待果園噴霧時(shí)檢測(cè)到樹(shù)冠的距離,進(jìn)行水平掃描后根據(jù)回傳數(shù)據(jù)計(jì)算單個(gè)傳感器位置上的樹(shù)冠半徑,依據(jù)數(shù)據(jù)判斷冠徑大小后控制噴霧電磁閥的開(kāi)啟﹐決定藥液噴施量。 基于超聲波傳感器檢測(cè)果樹(shù)冠徑的方法控制噴霧距離工采網(wǎng)推薦MaxBotix 高性能聲吶測(cè)距儀 超聲波傳感器 - MB7040。