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電氣作業(yè)人員在使用PLC的時(shí)候會(huì)接觸到很多的通訊協(xié)議以及通訊接口，最基本的PLC串口通訊和基本的通訊接口你都了解嗎？ 01 什么是串口通訊？

XL2417D 透?jìng)髂＝M 采用 XL2417D 低功耗高性能 SoC 技術(shù)，集成 2.4G 射頻收發(fā)器、MCU 及豐富外設(shè)；模塊開(kāi)發(fā)門檻低，用戶只要掌握串口 UART 接口通信，無(wú)需深究 2.4G 無(wú)線協(xié)議細(xì)節(jié)，即可快速實(shí)現(xiàn)低功耗無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、智能設(shè)備互聯(lián)類產(chǎn)品的開(kāi)發(fā) 。

三、串口通訊的物理層串口通訊的物理層有很多標(biāo)準(zhǔn)，例如上面提到的，我們主要講解RS-232標(biāo)準(zhǔn)，RS-232標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了信號(hào)的用途、通訊接口以及信號(hào)的電平標(biāo)準(zhǔn)。 在上面的通訊方式中，兩個(gè)通訊設(shè)備的"DB9接口"之間通過(guò)串口信號(hào)線建立起連接，串口信號(hào)線中使用"RS-232標(biāo)準(zhǔn)"傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)。

現(xiàn)在工程中采用Q系列PLC或L系列PLC與FX系列PLC進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)接通訊使用DEA-CON模塊達(dá)到數(shù)據(jù)交換功能。首先將FX3U的通訊口RS485端口與DEA-CON的RS485端口CH2聯(lián)起來(lái),QPLC/LPLC通過(guò)網(wǎng)口或者串口與DEA-CON模塊進(jìn)行聯(lián)接（這里可以選網(wǎng)口或RS485/RS232)接口CH1。

憑借多年的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，以下幾項(xiàng)是不容易忽視的： （1）串口被人機(jī)界面（觸摸屏）獨(dú)占； （2）PLC程序被加密； （3）不允許修改PLC程序和硬件配置； （4）不允許停機(jī)以免對(duì)生產(chǎn)造成影響； （5）最好兼容PLC的以太網(wǎng)協(xié)議（區(qū)別于串口服務(wù)器虛擬串口）。 這些問(wèn)題簡(jiǎn)直太煩人，有什么好的方法嗎？

現(xiàn)在工程中采用Q系列PLC或L系列PLC與FX系列PLC進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)接通訊使用DEA-CON模塊達(dá)到數(shù)據(jù)交換功能。首先將FX3U的通訊口RS485端口與DEA-CON的RS485端口CH2聯(lián)起來(lái),QPLC/LPLC通過(guò)網(wǎng)口或者串口與DEA-CON模塊進(jìn)行聯(lián)接（這里可以選網(wǎng)口或RS485/RS232)接口CH1。

學(xué)習(xí)3U和5U通訊之前，我們先來(lái)看看什么是N:N通訊（5U的PLC稱這種叫做“簡(jiǎn)易PLC間連接”），N:N通訊是三菱FX系列PLC很基礎(chǔ)的一個(gè)通訊協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)最多8臺(tái)PLC直接的信號(hào)交互，這里面有一臺(tái)PLC作為主站，能過(guò)和其余的7臺(tái)PLC（從站）進(jìn)行通訊（2到8臺(tái)都可以通訊），首先需要進(jìn)行接線，如下圖接成

現(xiàn)在工程中采用Q系列PLC或L系列PLC與FX系列PLC進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)接通訊使用DEA-CON模塊達(dá)到數(shù)據(jù)交換功能。首先將FX3U的通訊口RS485端口與DEA-CON的RS485端口CH2聯(lián)起來(lái)，QPLC/LPLC通過(guò)網(wǎng)口或者串口與DEA-CON模塊進(jìn)行聯(lián)接（這里可以選網(wǎng)口或RS485/RS232)接口CH1。

如果我們從串口接收到4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù){0x43,0x67,0x80,0x00}，如何把這4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為float型呢？ 直接令float a=0x43678000這是不行的（不信的讀者可以自行驗(yàn)證），這就是串口通訊當(dāng)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題，如果數(shù)據(jù)傳輸中包括了浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，在這里我們可以通過(guò)共用體或者結(jié)構(gòu)體來(lái)解決。

而現(xiàn)在的電腦已經(jīng)沒(méi)有串口，一般都用 USB 轉(zhuǎn)串口線纜來(lái)實(shí)現(xiàn)，特別是USB 轉(zhuǎn) 485 串口，不但用于 PLC，還廣泛用于各種變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器的連接。不要認(rèn)為變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器就設(shè)幾個(gè)參數(shù)，沒(méi)有連機(jī)的必要，在處理負(fù)載疑難問(wèn)題時(shí)，連機(jī)監(jiān)控一下變頻器的參數(shù)和各種狀態(tài)，是很有必要的。USB 轉(zhuǎn) RS485 是工控人常備工具，比如在做串口通訊時(shí)，我們可以利用串口助手監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。

0 2 RS485串口通訊 第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。

MODBUS是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，用于不同廠商之間的設(shè)備交換數(shù)據(jù)（一般是工業(yè)用途）；所謂協(xié)議，也可以理解為上面有人說(shuō)的“語(yǔ)言”吧，簡(jiǎn)單的說(shuō)是軟件。一般情況下，兩臺(tái)設(shè)備通過(guò)MODBUS協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)：最早是用RS232作為硬件接口，（也就是普通電腦上的串行通訊口（串口））；也有用RS422的，也有常用的RS485，這種接口傳輸距離遠(yuǎn)，在一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用的比較多。

通訊測(cè)試，使用Modsim32軟件測(cè)試，用來(lái)仿真從站，打開(kāi)此軟件后，選擇port1(需根據(jù)自己電腦的端口號(hào)自己選擇)，一般電腦上不帶有RS485口需要串口線和RS232-RS485設(shè)備，如圖：進(jìn)入Port1設(shè)置界面，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)，要和CP341的參數(shù)相同。

一般情況下，兩臺(tái)設(shè)備通過(guò)MODBUS協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)：最早是用RS232作為硬件接口，（也就是普通電腦上的串行通訊口（串口））；也有用RS422的，也有常用的RS485，這種接口傳輸距離遠(yuǎn)，在一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用的比較多。 MODBUS協(xié)議又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后來(lái)發(fā)展的MODBUS TCP三種模式。

串口 GD在連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候每?jī)蓚€(gè)字節(jié)之間會(huì)有一個(gè)Bit的Idle，而STM32沒(méi)有，如下圖。GD的串口在發(fā)送的時(shí)候停止位只有1/2兩種停止位模式。STM32有0.5/1/1.5/2四種停止位模式。

如需要聯(lián)網(wǎng)的話，還要接入RS485線（RS485通訊方式）或網(wǎng)線（TCP/IP通訊方式）與門禁主機(jī)連接，另一端和電腦連接，RS485線（2芯屏蔽線）還需要接入串口轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器與電腦主機(jī)串口連接；網(wǎng)線與電腦網(wǎng)卡網(wǎng)口連接。

電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊平臺(tái)上建立起來(lái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)電梯的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，以確保電梯的安全運(yùn)行。 電梯管理系統(tǒng) ∶平臺(tái)可將采集到的數(shù)據(jù)信息、告警信息等進(jìn)行匯總顯示，并根據(jù)需要執(zhí)行告警、預(yù)警等操作。

搜索net法：基本設(shè)置—控制器—搜索net，有助于查找TCP/IP控制器的通訊故障對(duì)應(yīng)通訊指示燈有助于查找通訊故障。請(qǐng)關(guān)閉防火墻！

上文已經(jīng)說(shuō)過(guò)200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞。這個(gè)大家在使用時(shí)千萬(wàn)注意，最好不要帶電插拔。S7-200的通信口真的非常嬌氣，絕對(duì)沒(méi)有三菱的皮實(shí)。