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帖子 2萬字帶你厘清自動駕駛功能架構的演進
回歸架構設計流程,場景的需求抽象為服務(service)、具化成功能(function)、轉化成特征(feature)、細化成工程架構設計(design),生成工程需求(requirement),然后我們再回顧一下SAE J3016對L3的定義描述:L3系統執行ODD內全部的動態駕駛任務(DDT),且目標和事件的探測和響應(OEDR)是系統,說直白些就是駕駛員可以腳、脫手、眼,映射到文章開頭的ADAS
3543
駕駛哥 ??? 3年前
2萬字帶你厘清自動駕駛功能架構的演進
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